camera

camera hal｜如何学习一个新平台

全网最具价值的Android Camera开发学习系列资料~ 作者：8年Android Camera开发，从Camera app一直做到Hal和驱动~ 欢迎订阅，相信能扩展你的知识面，提升个人能力~ 我自己目前从事的是android camera hal 的工作，工作上接触到的芯片平台要么是高通的，要么是mtk的。其实…

035_小驰私房菜_Qualcomm账号注册以及提case流程

全网最具价值的Android Camera开发学习系列资料~ 作者：8年Android Camera开发，从Camera app一直做到Hal和驱动~ 欢迎订阅，相信能扩展你的知识面，提升个人能力~ 一、账号注册 1）登陆高通网站Wireless Technology & Innovation | Mobile Technology | Qualcomm，采用…

高通Camera HAL3: CamX、Chi-CDK要点

目录一、概述二、目录三、CamX组件之前的关系一、概述高通CamX架构是高通实现的相机HAL3架构，被各OEM厂商广泛采用。二、目录代码位于vendor/qcom/proprietary下： camx：通用功能性接口的代码实现集合chi-cdk：可定制化…

[Android N]MediaRecorder系列之StagefrightRecorder录制TS流flow(一)

mediaRecorder参数设置要录制出ts的码流，需要设置如下 //设置audio的采集源mRecorder.setAudioSource(MediaRecorder.AudioSource.MIC); // 设置从摄像头采集图像 mRecorder.setVideoSource(MediaRecorder.VideoSource.CAMERA); // 设置视频文件的输出格式 //…

自动驾驶传感器：传感的本质

自动驾驶传感器：传感的本质附赠自动驾驶学习资料和量产经验：链接 0. 前言这个系列的背景是：工作时候需要攒一台数据采集车辆，那段时间需要熟悉感知硬件，写了不少笔记，都是些冗长的文章，感兴…

[BEV系列]BEVFormer: Learning Bird’s-Eye-ViewRepresentation from Multi-Camera Images viaSpatiotemporal

论文链接：https://arxiv.org/pdf/2203.17270v1.pdf 代码链接：https://github.com/zhiqi-li/BEVFormer 1. 摘要（Abstract） 3D视觉感知任务，包括基于多摄像头图像的3D检测和地图分割，对于自动驾驶系统至关重要…

【高通camera hal bug分析】高通自带相机镜像问题

首先打了两个log，一个是开启镜像的log，还有一个是没有开启镜像的log，如果我们开启镜像以后，观察开启镜像log发现 , 这段代码走的没有任何问题，因为Flip的值等于1了。关闭镜像log如下： 如果我们不开启镜像…

【camera】摄像头模组简单介绍

摄像头模组 1. 摄像头介绍摄像头模组的结构大致如下： 结构从上到下是镜头lens、音圈马达VCM、滤光片IR/蓝玻璃BG、支架Bracket、感光芯片sensor、印刷电路板PCB、连接器及SMT搭载元器件等。 lens主要作用是聚集光线，使通过镜头的光纤额能够聚集到感光…

OSG学习：场景图形管理（三）——多视图相机渲染

以下内容来自： 1、《OpenSceneGraph三维渲染引擎编程指南》肖鹏刘更代徐明亮清华大学出版社 2、《OpenSceneGraph三维渲染引擎设计与实践》王锐钱学雷清华大学出版社 3、自己的总结下载完整工程OSG_18_MultipleViewCameras 创建C项目后，首先需要…

OSG学习：场景图形管理（四）——多视图多窗口渲染

以下内容来自： 1、《OpenSceneGraph三维渲染引擎编程指南》肖鹏刘更代徐明亮清华大学出版社 2、《OpenSceneGraph三维渲染引擎设计与实践》王锐钱学雷清华大学出版社 3、自己的总结下载完整工程OSG_19_MultipleViewMultipleWindow 创建C项目后，首先…

Jetson平台180度鱼眼相机畸变校正调试记录

1.需求说明由于使用180度GMSL鱼眼相机，畸变很大；如需算法使用，必须进行畸变校正 2. 硬件说明相机：森云 SG2-AR0233-5300-GMSL2-190H 主板： Jetson NX 3. opencv畸变矫正处理 3.1 获取内参系数现在森云相机可以直接读取内部flash获取内参系数 3.2 畸变处理 …

自动驾驶传感器之摄像头传统视觉技术

1.前言相信很多通过之前摄像头的基础知识讲解 ， 已经对车载摄像头有一定的了解 ， 摄像头两大主要功能是定位和感知 ， 我们通过不同的软硬件来实现前向碰撞预警、行人探 …

flutter开发实战-Camera自定义相机拍照功能实现

flutter开发实战-Camera自定义相机拍照功能实现一、前言在项目中使用image_picker插件时候，在android设备上使用无法默认设置前置摄像头（暂时不清楚什么原因），由于项目默认需要使用前置摄像头，所以最终采用自定义…

SA8650 camx pipeline node xml 配置信息

目录 usecases pipeline node UsecaseAuto::Initialize 1. Initialize metadata Manager and initialize input client 2. Get the default matching usecase for the stream combination 3. Create pipeline and assign all pipeline parameters 4. Create session 5.…

RK3566 linux调试双目摄像头同时开启

基于RK3566做人脸识别，选用了一款双目摄像头，RGBIR，RGB Sensor为GC2093，IR Sensor为GC2053。MIPI CSI使用split mode，可以同时读取两个Sensor的图像。注意事项：一些低版本的SDK无法启用双目摄像头&#x…

z301摄像头的驱动移植

原文地址：http://blog.csdn.net/yhc1991/article/details/7663379 原因：主要是看USB摄像头的设备节点结论：/dev/video0 疑点：在Android的文件系统中它在哪呢？？ 下面说一下使用的2.6.28内核里的驱动文…

使用不同尺寸的传感器拍照时，怎么保证拍出同样视场范围的照片？

1、问题背景使用竞品机做图像效果对比时，我们通常都会要求拍摄的照片要视场范围一致，这样才具有可比性。之前我会考虑用同样焦距、同样分辨率的设备去拍照对比就可以了，觉得相机的视场范围只由镜头焦距来决定。但如果对于不同尺寸的传感器…

【Camera相机开发】知识点

文章目录SurfaceView 、Surface 、 SurfaceHolderSurfaceSurfaceHolderSurfaceViewSurfaceView小结CameraCamera类中的内部类CameraInfo- facing- orientation- canDisableShutterSound新手村屏幕坐标自然方向图像传感器（Image Sensor）方向相机预览方向相…

MM-Camera架构-ProcessCaptureRequest 流程分析

文章目录 processCaptureRequest\_3\_41.1 mDevice1.2 mDevice->ops->process\_capture\_request1.3 hardware to vendor mct\_shimlayer\_process\_event2.1 mct\_shimlayer\_handle\_parm2.2 mct\_shimlayer\_reg\_buffer processCaptureRequest_3_4 sdm660的摄像头走…

ADAS感知摄像头的分辨率与帧率选择分析

说明：可以作为对智能驾驶爱好者对摄像头参数理解或者从业工程人员对设计硬件选型参考前言在当前智能驾驶中，基于摄像头的 ADAS 因其应用、更高的可靠性和对新要求的适应性而被广泛采用。 ADAS 摄像头通常部署在汽车的前部、侧面和后部，提…

【SA8295P 源码分析】108 - QNX AIS qcarcam_test 如何实现获取摄像头buffer 数据，追根溯源来看看它是从何而来？

【SA8295P 源码分析】108 - QNX AIS qcarcam_test 如何实现获取摄像头buffer 数据，追根溯源来看看它是从何而来？一、Qcarcam_test 如何实现获取摄像头 buffer 数据?系列文章汇总见：《【SA8295P 源码分析】00 - 系列文章链接汇总》本文链接：《【SA8295P 源码分析】108 - …

[Android N]MediaRecorder系列之StagefrightRecorder录制TS流flow(三)

CameraSource::start 先看CameraSource的start函数: status_t CameraSource::start(MetaData *meta) {ALOGV("start");CHECK(!mStarted);if (mInitCheck ! OK) {ALOGE("CameraSource is not initialized yet");return mInitCheck;}char value[PROPERTY_VA…

基于android的 rk3399 同时支持多个USB摄像头

基于android的 rk3399 同时支持多个USB摄像头一、前文二、CameraHal_Module.h三、CameraHal_Module.cpp四、编译&烧录Image五、App验证一、前文 Android系统默认支持2个摄像头，一个前置摄像头，一个后置摄像头需要支持数量更多的摄像头&#xff0…

Android 12.0 Camera 分辨率从高到低排列功能实现

1.前言在12.0的系统ROM定制化开发功能中，在对Camera2的产品进行定制化的时候，在camera2的设置页面，总是会发现在预览分辨率的列表中，有的产品不是按照分辨率的大小来进行排序显示的，所以就需要了解显示流程，然后按顺序排序来实现功能，接下来实现相关功能 2.Camer…

Android Camera简单使用

最近在做一个项目用到设置摄像头预览是设置照片颜色黑白画面，做下笔记 Camera 类下Parameters类中封装了我们需要的大部分功能： 1、setPictureFormat()方法用于设置相机照片的格式,其参数是一个字符型参数，位于PixelFormat类中，…

第1讲 Camera KMD ISP子系统课程介绍

更多资源： 资源描述在线课程极客笔记在线课程知识星球星球名称：深入浅出Android Camera 星球ID: 17296815Wechat极客笔记圈课程内容介绍目标：课程会帮助大家理解高通camera kmd驱动，包括一些优秀的设计思想。重点讲解cpas, c…

展锐A13 Camera Hal dispatch模块流程 --- 上

4月份就知道展锐A13的Camera Hal有大的变动，但是最近一直在做一个MTK的项目，没去看这个新增部分的流程。最近有时间，就把A13上Camera Hal新增的部分流程捋了一下，过程是痛苦的，但是坚持一遍遍去读代码，在结…

Android-多路摄像头实现总结（Camera - UVC）

原生Android-Camera类打开一个摄像头没有问题，打开多个会在open()的时候报错。注意原生camera要在surface之后在open，否则会报错。也就是说不要直接在oncreate里open。（相机Open前要设置surface ,这个surface就是底层用来渲染预览画面的&am…

关于运动模糊问题的分析及处理方法

1、问题背景前段时间有做一个化妆镜项目，就是一面镜子上装有一个摄像头，用户对着镜子化妆时，可同时用来采集人脸信息，分析人脸用的。客户反馈抓拍静止的人脸图像时，画面正常，而当人脸稍微运动时&#xff…

HDMapNet: An Online HD Map Construction and Evaluation Framework：将高精地图工作交给感知去做

构建高清地图往往都是公司的高清地图团队的任务，但是需要很大的工作量，并且道路变化会增加标注的工作量，实时的建立高清地图，将任务交给感知，是个很有意义和挑战的事！ arxiv地址: https://arxiv.org/pdf/21…

raw格式详解

raw格式是camera sensor直接输出的格式，每个像素点表示一个颜色分量B、G或R。注意，这句话不准确，红外相机的sensor和彩色相机的sensor有些不同，有的红外相机的sensor输出的raw data就是亮度值，即灰度值，输…

《Cesium 进阶知识点》- 监听相机变化事件：获取视高、级别和角度等场景信息

效果关键代码使用对象 Camera 监听鼠标 changed事件。 viewer.camera.changed.addEventListener(()>{// 视高 kmlet alt (viewer.camera.positionCartographic.height / 1000).toFixed(2);// 方位角let heading Cesium.Math.toDegrees(viewer.camera.heading).toFi…

Unity用相机实现的镜子效果

首先登场场景中的元素 mirror是镜子，挂着我们的脚本，Quad是一个面片。Camera是用来生成RenderTexture给面片的。里面的test1是我用来调试位置的球。镜子size是大小，x是-2，为了反转一下贴图相机直接可以禁用掉，用…

GMSL介绍

一、GMSL介绍 GMSL（Gigabit Multimedia Serial Link），中文为千兆多媒体串行解串器。是Maxim公司(www.maximintegrated.com)推出的一种高速串行接口，适用于视频、音频和控制信号的传输，使用50Ω同轴电缆或100Ω屏蔽双绞线电缆，传输距离可达15m或更长，做到高带宽、低延迟、…

Camera2 API -- OutputConfiguration

什么是OutputConfiguration HAL configurate stream 只需要下述三者即可 sizeformatusage OutputConfiguration用于描述一个输出流的配置信息，一个Outputconfiguration在HAL对应一条Stream, 它的具体功能如下： 设置Deferred Surface (针对SurfaceView n…

camx 马达的MSM_ACTUATOR_WRITE_DAC 操作

camx 马达的MSM_ACTUATOR_WRITE_DAC操作为什么要分析 MSM_ACTUATOR_WRITE_DACmm-camera MSM_ACTUATOR_WRITE_DACcamx MSM_ACTUATOR_WRITE_DAC总结为什么要分析 MSM_ACTUATOR_WRITE_DAC 目前的camx源码省略了hw_mask 的处理。一般来说 hw_mask 是0 ，但是对于非0…

rk3288 android6.0 camera子系统 - 参考资料

参考资料 Camera_for_RockChipSDK参考说明_v4.1.pdf RK312x_Camera_User_Manual_v1.4(适用3288&3368).pdf Android 4.0 Camera架构分析之Camera初始化 Android 5.0 Camera系统源码分析(1)：CameraService启动流程 Android Camera预览过程数据流浅析

Linux Component概述和高通component的使用

1 Linux为什么要引入Component框架？ 为了让subsystem按照一定顺序初始化设备才提出来的。 subsystem中由很多设备模块，内核加载这些模块的时间不确定。子系统内有些模块是需要依赖其它模块先初始化才能进行自己初始化工作(例如v4l2 subdev和v4l2 video …

Camera 信号波形状态及同步方式

方式一：解串器发出同步信号主平台连接解串器（Deserializer）再连接四个摄像头模组，每个摄像头模组包含 Sensor 串行器。解串器产生帧同步信号 （FrameSync）传递给串行器，再传递给 Sensor&#x…

nvidia jetson orin nvcsi capture-vi camera相关内容梳理

背景：对于nvidia 的jetson orin 的camera，其内部是如何实现的尼？硬件方面的pipeline是怎么关联的，其内部有哪些camera相关的modules？对于这些modules，软件上又是怎么去实现？设备树如何去抽象这些modules？分析完后，给我们一个camera sensor，如何进行bring up？本文将会…

android camera系列(Camera1、Camera2、CameraX)的使用以及输出的图像格式

一、Camera 1.1、结合SurfaceView实现预览 1.1.1、布局 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/android"xmlns:app"http://schemas.android.com/apk/res-au…

关于 Camera 预览和录像画质不一样的问题分析

1、问题背景基于之前安卓平台的一个项目，客户有反馈过一个 Camera app 预览的效果，和录像效果不一致的问题。这里的预览是指打开 Camera app 后直接出图的效果；录像的效果则是指打开 Camera app 开启录像功能，录制一段视频&…

Hi3559av100平台8路1080P/720P输入配置流程梳理

平台： hi3559av100 硬件连接： 8路YUV422 -> 4路 2lane MIPI -> hi3559av100 最终效果： 经过处理后，后端可以实现8路独立视频流处理； 可以自由和后级VPSS/VENC/VO等模块进行绑定和处理前言： &…

wsl2 use usb camera

主要内容如题所示 Update wsl kernel wsl --updateInstall usbipd In win10 winget install usbipdInstall usbpi in wsl2 sudo apt install linux-tools-generic hwdata sudo update-alternatives --install /usr/local/bin/usbip usbip /usr/lib/linux-tools/*-generic…

Android8.0 Camera系统架构(一)

随着Android系统的不断升级，相机子系统框架也在不断进化，由最初的API1和HAL1到现在的API2和HAL3，由最初简单的拍照，录制到现在的连拍，AI人像；可以说是架构上变动最大最频繁的子系统。很多设备仍然依赖相机 …

Android8.0 Camera系统架构(二)

上一篇我们从最新的Camera架构来分析Camera子系统，今天我们将从全局的视角从旧版本到新版本架构整体通览一遍，从Framework层的API(1和2)到硬件抽象层的HAL(1和3)。废话少说一起来看一下整体架构： 从整体架构图来看，上层API相互独立…

AI嵌入式K210项目（13）-Camera

文章目录前言一、硬件介绍二、K210对硬件的支持实验过程总结前言我们这款开发板应该是最便宜的AI开发板了吧，200RMB左右，搭载1TOPS处理能力的K210芯片，丰富的外设接口，内置超多算法，除此之外，开发板还带…

nvidia drive agx orin nvsipl camera数据流驱动层分析

背景：nvidia driveos中关于camera，自己封装了一层nvsipl框架，在linux应用层，可以直接调用nvmedia 库，即可操作摄像头，对于配置这一块，也提供了json文件，xml文件来进行serdes的配置开发，如：使用了哪路i2c，serdes max96712 i2c设备地址是啥，camera sensor的i2c设备地…

【IoT】高通camera调试：白平衡AWB算法

目录前言算法建立参考点收集像素统计数据统计数据分析，识别当前色温

基于全志A64平台v4l2驱动分析

纪念再一次使用这里，刚好开通好博客，写下近年来的第一篇。最近要做一个全志A64平台的vfe驱动培训，组织了下v4l2与vfe驱动分析。这里记录下。全志A64芯片csi部份不自带isp(其实是有带一个yuv数据处理的小isp，只支持scaler与rotat…

镜头边缘的解析力通常比中心差很多的原因是什么？

1、问题背景之前有总结过一篇文章，“ 相机出图画面一半清晰，一半模糊的原因是什么？”里面有描述到关于镜头边缘的清晰度通常比中心要差的原因主要是光的折射导致的，有读者指出问题，折射率是和传输介质相关&#xff0…

用 CameraX 拍照并添加水印并保存到相册

CameraX CameraX 是一个用于简化相机开发的 Jetpack 组件，它提供了一组易于使用且一致的 API，使开发者能够轻松地实现相机功能，而无需处理底层的相机硬件和 API。为什么要这么做，主要是因为调用自带相机拍照会自带水印，以及无法及时预览拍完照添加水印之后的图片。 1,添…

Unity URP 获取Camera Stack

URP 获取Camera Stack 1.using UnityEngine.Rendering.Universal; 2.Camera.main.GetUniversalAdditionalCameraData().cameraStack

【Camera相机开发】实现开启相机

文章目录具体实现步骤申请权限配置相机特性要求获取摄像头的个数根据 ID 获取 CameraInfo开启相机关闭相机上一篇文章： Android: Camera相机开发知识点介绍了进行Camera开发需要了解的知识点本篇文章会带着小伙伴们实现自己的Camera，并在实现的过程中验证…

一文看懂 iova、IOMMU、DMA

目录一、概念解释二、深入浅出三、应用四、常见问题一、概念解释 IOVA（IO Virtual Address，输入/输出虚拟地址） IOMMU（I/O Memory Management Unit）：IOMMU是一种硬件单元，用于管理设备…

OSG学习：场景图形管理（一）——视图与相机

以下内容来自： 1、《OpenSceneGraph三维渲染引擎编程指南》肖鹏刘更代徐明亮清华大学出版社 2、《OpenSceneGraph3.0三维视景仿真技术开发详解》国防工业出版社 3、自己的总结一、视图与相机产生目标场景视图的变换过程类似于用相机进行拍照，主…

Android驱动USB摄像头

先来个整体规划刚搜索了一圈，在http://www.arm9home.net/read.php?tid-16530.html有一个不错的帖子，《Android系统原理及开发要点详解》中也讲“Camera”硬件抽象层的，不过我是只做驱动，不能越界，先弄一个中星微的…

Jetson Orin 平台R35.3.1版本 vi-output线程CPU占用高导致不能出图问题排查

1.问题说明 Jetson: AGX OrinL4T version: R35.3.1Image sensor: imx.390gstreamer command:gst-launch-1.0 v4l2src device="/dev/video0" ! "video/x-raw, format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080" ! nvvidconv ! "video/x-raw(…

OSG学习：场景图形管理（二）——单窗口多相机渲染

以下内容来自： 1、《OpenSceneGraph三维渲染引擎编程指南》肖鹏刘更代徐明亮清华大学出版社 2、《OpenSceneGraph三维渲染引擎设计与实践》王锐钱学雷清华大学出版社 3、自己的总结下载完整工程OSG_17_SingleWindowMultipleCameras 创建C项目后，首…

MM-Camera架构-Preview 流程分析

目录文章目录 1 log开的好，问题都能搞2 lib3 preview3.1 打开视频流3.1.1 cpp\_module\_start\_session3.1.2 cpp\_thread\_create3.1.3 cpp\_thread\_funcsundp-3.1 cpp\_hardware\_open\_subdev(ctrl->cpphw)sundp-3.2 cpp\_hardware\_process\_command(ctrl-…

rk3288 android6.0 camera子系统 - kernel分析

camera内核驱动框架图上图摘自RKDocs目录中文档Camera_for_RockChipSDK参考说明_v4.1.pdf 图中rk29需改成rk30, 即将添加的camera sensor，寄存器是放在hardware/rockchip/camera/中，不需要图中的ov2655.c部分。流程: v4l2-xxx --> soc_camera -->…

【Camera相机开发】实现相机预览

文章目录认识 Parameters设置预览尺寸添加预览 Surface开启和关闭预览校正预览画面方向自然方向设备方向局部坐标系屏幕方向摄像头传感器方向画面方向校正适配预览比例获取预览数据切换前后置摄像头认识 Parameters 【Camera相机开发】知识点中了解了Parameters的常用方法除…

【SA8295P 源码分析 (三)】108 - QNX AIS qcarcam_test 如何实现获取摄像头buffer 数据，追根溯源来看看它是从何而来？

【SA8295P 源码分析】108 - QNX AIS qcarcam_test 如何实现获取摄像头buffer 数据，追根溯源来看看它是从何而来？一、Qcarcam_test 如何实现获取摄像头 buffer 数据?系列文章汇总见：《【SA8295P 源码分析 (三)】Camera 模块文章链接汇总 - 持续更新中》本文链接：《【SA8…

高仿微信Android自定义全屏相机(CustomCamera)

需求高仿手微的全屏自定义相机(Custom Camera)，拍照和预览都是全屏尺寸，适配任何机型。使用Camera API，告别摄像头PictureSize的限制。本demo实现了全屏预览、全屏拍照、两指拖动缩放、自动聚焦、手动聚焦显示聚焦框、闪光灯。下一版本…

GMSL 9296芯片对GMSL链路插损/回损/线束要求

基于美信 9296的芯⽚对于GMSL信号链路上的需求如下： 1：插损频段2M~3.5GHZ 在3G时需要⼩于-21db。通信速率 6Gbps/187Mbps 频段2M~3.5GHZ 在3G时需要⼩于-18db。通信速率 6Gbps/1.5Gbps 频段2M~2GHZ 在1.5G时需要⼩于-19.5db。通信速率 3Gbps/187Mbps …

cubeIDE开发，在LCD显示摄像头抓取的图片数据

一、摄像头相关资料信息在LCD上显示当前camera的图像数据，类似我们前面提到的LCD显示图片数据，就是实时将摄像头抓取的视频数据帧（图片）转换成图片字码表，即LCD宽*LCD高像素大小的颜色点阵，然后推送到LCD接…

相机出图画面一半清晰，一半模糊的原因是什么？

1、问题背景：在做项目的过程中，有遇到过几次，出图后画面是一半清晰，一半模糊的现象，再重新对焦也是一样。但换了个镜头后就好了，这应该是镜头的质量问题，但导致镜头出现这种问题的具体原因是什么…

Camera驱动调试小记

Camera驱动调试小记应用使用V4L2 API操作Camera设备是比较统一的，但是对Camera驱动的实现是多种多样了，比如UVC（USB免驱摄像头）以及SoC-Camera。前者不需要额外的驱动程序，所以不用过多关心；后者是片上系…

关于镜头畸变问题的总结

1、问题背景最近在做的项目有畸变校正的需求，但测试镜头畸变时，发现畸变的形态不太正常。如下图所示中间向内凹、四周向外凸，感觉像是曲线型的。但常见的畸变就两种，一种是向内收的枕形畸变，另一种是向外凸的桶形畸变&…

人脸解锁设备时出现相机报错

（1）背景分析这是项目当中实际遇到的问题，如下代码仅用作分析和记录。现在问题的现象是：刚亮屏大概在2s以内对着人脸一般是能解锁的，但是超过2s之后在对着人脸，是无法解锁成功的。 （2&#…

如何正确配置Camera中的device Info

[DESCRIPTION] 当拿到Image sensor的驱动和调试参数，没有device info，如何根据驱动或者调试参数信息自己配置正确的device info，请参照以下solution，MT6595，MT752/MT6732的device info和之前的有区别，下面…

Android 使用Camera2 API 和 GLSurfaceView实现相机预览

GLSurfaceView 和 SurfaceView 是 Android 中用于显示图像的两个视图类，它们在实现方式和使用场景上有一些区别。实现方式：GLSurfaceView 基于 OpenGL ES 技术实现，可以通过 OpenGL ES 渲染图像。而 SurfaceView 则是通过基于线程的绘制方式…

打开 Camera app 出图，前几帧图像偏暗、偏色该怎样去避免？

1、问题背景使用的安卓平台，客户的应用是要尽可能快的获取到1帧图像效果正常的图片。但当打开 camera 启动出流后，前3-5帧图像是偏暗、偏色的，如下图所示，是抓取出流的前25帧图像， 前3帧颜色是偏蓝的，…

一文看懂图像格式 RAW、RGB、YUV、Packed/Unpacked、Bayer、MIPI、Planar、Semi-Planar、Interleaved

目录一、通用属性 1. Packed/Unpacked 2. 压缩/非压缩二、RAW 1. Bayer格式 2. 分类 3. MIPI RAW 三、RGB 分类四、YUV 1. YUV与RGB转换 2. 分类 3. 内存计算五、压缩格式有的人，错过了，一生再也找寻不到。本文详细分析各种图像格式…

OpenGL 学习实录4: 坐标系统摄像机

OpenGL 学习实录4: 坐标系统 & 摄像机文章目录OpenGL 学习实录4: 坐标系统 & 摄像机系列文章正文1. 坐标系统变换2. 矩阵运算库 glm3. 构建摄像机3.1 更多盒子(模型矩阵)3.2 摄像机封装3.2.0 属性解析3.2.1 摄像机移动(键盘响应)3.2.2 视角旋转(滑鼠响应)3.2.3 视角缩…

Camera结构原理

一.Camera的成像原理景物通过镜头（LENS）生成的光学图像投射到图像传感器(Sensor)表面上，然后转为模拟的电信号，经过 A/D（模数转换）转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片&#xff08…

基于mini2440的ov9650摄像头裸机测试

mini2440提供了一个摄像头接口，可以输出RGB24,RGB16的原始图像还可以输出编码的如YUV格式的图像，并提供了偏移翻转，放大缩小的功能。与开发板配套的摄像头模块为CAM130,采用ov9650的芯片。操作摄像头接口实现视频的采集与显示，主要…

Sensor 点亮出图后，颜色偏红或者偏绿是为什么？

这是因为 sensor balck level 的值配置的不正确导致，black level 的值一般在效果参数的 calibration 参数里面。在驱动调试阶段，我们一般都是复用其他已调试好的，sensor 的驱动文件及效果文件， 而不同 sensor 的 balck level 的…

【V4L2】V4L2框架简述

系列文章目录【V4L2】V4L2框架简述【V4L2】V4L2框架之驱动结构体【V4L2】V4L2子设备文章目录系列文章目录V4L2框架简介V4L2框架蓝图蓝图解构层级解构导读：V4L2 是专门为 linux 设备设计的一套视频框架，其主体框架在 linux 内核，可以理…

Nvidia Jetson 编解码开发（5）Jetpack 5.x版本Multimedia API 硬件编码开发

1.前言基于之前的开发程序 Nvidia Jetson 编解码开发（2）Jetpack 4.x版本Multimedia API 硬件编码开发--集成encode模块_free-xx的博客-CSDN博客开发版本是基于JetPack 4.x版本现在需要迁移到JetPack 5.x版本（新发布的Orin/Orin NX/Orin Nano都是JetPack 5.x版本）尝…

Linux设备驱动之Camera驱动

Linux设备驱动之Camera驱动 Camera，相机，平常手机使用较多，但是手机的相机怎么进行拍照的，硬件和软件，都是如何配合拍摄到图像的，下面大家一起来了解一下。基础知识在介绍具体Camera框架前&#xff0c…

小程序camera组件设置前前置摄像头无效

定位到低端机上使用resolution"high"时会出现无法使用前置摄像头的问题，低端机可以先将resolution值设为medium来过渡一段时间 <camera wx:if"{{cameraStatus}}" classcamera style"width:100%;height:{{caremaHeight}}px;" devi…

rk3568 Android UVC

rk3568 Android UVC Android UVC（USB Video Class）是一种用于在Android设备上支持外接摄像头的标准。通过UVC，用户可以将外部摄像头连接到Android设备上，并在应用程序中使用这些摄像头进行视频捕获和处理。这种标准使得外接摄像头在Android设备上的使用变得更加简单和统一…

什么是星光级 Sensor ？

1、问题背景：上周老大打电话 call 我，问我们平台上是否有调过星光级的 sensor （估计是在外面出差被客户问到了，所以找我确认一下）。我回复说 sensor 没有星光级的概念，关于星光级，它是从产品来定…

Opencv在Ubuntu下的安装与使用

安装开发环境克隆源码 wilsonubuntu:~/code$ cd opencv/ wilsonubuntu:~/code/opencv$ ls wilsonubuntu:~/code/opencv$ git clone -v https://github.com/opencv/opencv_contrib.git wilsonubuntu:~/code/opencv$ git clone -v https://github.com/opencv/opencv.git Cloni…

Unity Camera -- （2）相机投影设置

在Editor中调整相机和场景视图中的其他游戏物体一样，相机本身也可以通过使用移动和旋转工具来进行调整。但这种方式比较难用，调整起来又慢又不精确。我们可以使用Move To View功能来快速调整相机所拍摄的画面。 1. 打开Camera_Projection_Scene&#xf…

Nvidia Jetson 编解码开发（6）Jetpack 4.x版本Multimedia API 硬件编码开发--输入端对接Camera V4L2采集

1.前言 Nvidia Jetson 编解码开发（2）Jetpack 4.x版本Multimedia API 硬件编码开发--集成encode模块_free-xx的博客-CSDN博客基于上篇继续开发由于上篇只集成了encode模块，但是编码输入输出端都是读写文件此篇主要描述encode 输入端如何对接Camera V4L2采集端 2. 前提…

关于 raw 图像的理解

1、问题背景在图像调试过程，当发现一个问题时，很多时候都要通过 dump raw图像来分析，如果raw图像上有，那就排除了是 ISP的处理导致。下一步就是排查 sensor 或者镜头，这样可以有效的帮我们定位问题所在。但遇到过…

Android中实现简单的立体旋转

新建RotateAnimationZ import android.graphics.Camera; import android.graphics.Matrix; import android.view.animation.Animation; import android.view.animation.Transformation;public class RotateAnimationZ extends Animation {int centerX, centerY;Camera camera …